Роботизированный комплекс для сварки автофургонов
Роботизация автомобильной промышленности
Представляет собой роботизированную ячейку с установленной в ней роботом-манипулятором, с обоих сторон от которого расположены сварочные зоны, каждая оснащена вращателем - позиционером. Комплекс оснащён внешней системой управления и безопасности. По желанию Заказчика, состав и функциональность системы могут изменяться.
Консультация Представляет собой роботизированную ячейку с установленной в ней роботом-манипулятором, с обоих сторон от которого расположены сварочные зоны, каждая оснащена вращателем - позиционером. Комплекс оснащён внешней системой управления и безопасности. По желанию Заказчика, состав и функциональность системы могут изменяться.
Состав оборудования технологического комплекса
- Робот Yaskawa Motoman MA1440 - грузоподъемностью 6кг, радиус рабочей зоны 1440 мм, точность позиционирования 0,07 мм
- Сварочный источник FRONIUS TPS 3200 с блоком подачи сварочной профолоки и интерфейсом подключения к роботу
- Сварочная горелка FRONIUS
- Yaskawa станция очистки сварочной горелки
- Общее несущее основание, тумбы робота и вращателей - РОБТЕХ
- Система управления АСУ ТП 2го уровня - РОБТЕХ
- Автоматическая переналаживаемая технологическая сварочная оснастка - РОБТЕХ
Сварочная оснастка - кондуктор
Автоматическая переналаживаемая технологическая оснастка для сварки рам люка автофургона.
Линейные направляющие Hiwin для точного и плавного перемещения узлов кондуктора.
Сварочная оснастка полностью спроектирована и произведена конструкторами РОБТЕХ
Унифицированная оснастка позволяет переналаживать кондуктор под несколько изделий.
Линейные направляющие Hiwin для точного и плавного перемещения узлов кондуктора.
Сварочная оснастка полностью спроектирована и произведена конструкторами РОБТЕХ
Унифицированная оснастка позволяет переналаживать кондуктор под несколько изделий.
Рабочий процесс:
Оператор производит закладку подготовленных деталей в сварочную оснастку зоны А. После этого оператор выходит за пределы зоны работы робота (ограниченной световыми барьерами) и запускает рабочий процесс, путём нажатия соответствующей кнопки. Робот-манипулятор приступает к работе в зоне А. В это время оператор перемещается в зону В, и приступает к закладке подготовленных деталей в сварочный кондуктор. Далее, оператор выходит за пределы зоны работы робота (ограниченной световыми барьерами) и запускает рабочий процесс, путём нажатия соответствующей кнопки. Робот-манипулятор, после окончания рабочего процесса в зоне А, перемещается и приступает к работе в зоне В. В это время оператор выгружает сваренное изделие в зоне А, и снова производит закладку. Далее, комплекс работает по описанной ранее схеме.
Оператор производит закладку подготовленных деталей в сварочную оснастку зоны А. После этого оператор выходит за пределы зоны работы робота (ограниченной световыми барьерами) и запускает рабочий процесс, путём нажатия соответствующей кнопки. Робот-манипулятор приступает к работе в зоне А. В это время оператор перемещается в зону В, и приступает к закладке подготовленных деталей в сварочный кондуктор. Далее, оператор выходит за пределы зоны работы робота (ограниченной световыми барьерами) и запускает рабочий процесс, путём нажатия соответствующей кнопки. Робот-манипулятор, после окончания рабочего процесса в зоне А, перемещается и приступает к работе в зоне В. В это время оператор выгружает сваренное изделие в зоне А, и снова производит закладку. Далее, комплекс работает по описанной ранее схеме.