РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СВАРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС
Сварка панелей боковин жатки комбайна
Заказчик: КЗ «РОСТСЕЛЬМАШ»
Интегратор: РОБТЕХ
Концепция РСК выполнена таким образом, что осуществляется возможность мобильности установки. Всё оборудование и часть ограждения располагается на основной несущей раме. Также у несущей рамы имеются специализированные каналы для подхода вил погрузчика и транспортировки РСК. Навесная часть ограждения имеет возможность быстрого монтажа/демонтажа. Пульты управления и световые барьеры имеют быстросъёмные разъёмы.
Консультация Заказчик: КЗ «РОСТСЕЛЬМАШ»
Интегратор: РОБТЕХ
Концепция РСК выполнена таким образом, что осуществляется возможность мобильности установки. Всё оборудование и часть ограждения располагается на основной несущей раме. Также у несущей рамы имеются специализированные каналы для подхода вил погрузчика и транспортировки РСК. Навесная часть ограждения имеет возможность быстрого монтажа/демонтажа. Пульты управления и световые барьеры имеют быстросъёмные разъёмы.
Описание, технические характеристики роботизированного сварочного комплекса (РСК)
РСК представляет собой систему, спроектированную непосредственно по техническому заданию Заказчика, исходя из основных размеров детали Заказчика, программы выпуска готовых деталей (шт./смену), типа свариваемого материала, точности изготовления деталей для сварки и т.д. В составе РСК основным оборудованием являются: 1 (один) робот-манипулятор, 1 (один) сварочный источник 500A, 2 (два) рабочих стола, общее несущее основание, и дополнительное оборудование.
Роботизированный сварочный комплекс (тип: H-frame) для автоматизированной сварки деталей
Технология роботизированной сварки изделий:
— метод MIG/MAG (электродуговая сварка плавящимся электродом в среде защитного газа или газовых смесях);
— материал свариваемых изделий: углеродистые, низколегированные и конструкционные стали;
— диапазон свариваемых толщин: 1,2 — 10,0 мм. (при использовании технологии многослойной сварки возможна сварка толщины свыше 10,0 мм.);
-расходные сварочные материалы: сварочная проволока Св-08Г2С (или аналоги), диаметр сварочной проволоки, d=1,2 мм., возможно использовать упаковку сварочной проволоки в бухтах от 120 — 250 кг., или в кассетах до 18 кг.; защитный газ — смесь газов Ar (82%)+СО2(18%), расход защитного газа от 9−16 л/мин. (не более);
— материал свариваемых изделий: углеродистые, низколегированные и конструкционные стали;
— диапазон свариваемых толщин: 1,2 — 10,0 мм. (при использовании технологии многослойной сварки возможна сварка толщины свыше 10,0 мм.);
-расходные сварочные материалы: сварочная проволока Св-08Г2С (или аналоги), диаметр сварочной проволоки, d=1,2 мм., возможно использовать упаковку сварочной проволоки в бухтах от 120 — 250 кг., или в кассетах до 18 кг.; защитный газ — смесь газов Ar (82%)+СО2(18%), расход защитного газа от 9−16 л/мин. (не более);
Оборудование и составные части роботизированного комплекса (Ростсельмаш):
YASKAWA AR2010
Грузоподъемность 12 кг
Рабочая зона 2010 мм
Контроллер YRC1000
Количество осей 6 шт.
Вес робота 260 кг.
Рабочая зона 2010 мм
Контроллер YRC1000
Количество осей 6 шт.
Вес робота 260 кг.
FRONIUS TPS500i
Сварочный источник 500A pulse, ПВ 100%
Подающий механизм FRONIUS Feeder;
Сварочная горелка FRONIUS Robacta 500A с водяным охлаждением;
Система машинного зрения Touch sensing.
Подающий механизм FRONIUS Feeder;
Сварочная горелка FRONIUS Robacta 500A с водяным охлаждением;
Система машинного зрения Touch sensing.
Система машинного зрения
ScanSonic: система машинного зрения, лазерный датчик поиска (on-line), программное обеспечение.
Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля.
Датчик измерения двухмерного/трехмерного профиля.
Система управления
— Шкаф автоматики;
— Внешний пульт управления;
— Синхронизация работы периферийных устройств;
— Контроль расхода сварочных газов.
— Внешний пульт управления;
— Синхронизация работы периферийных устройств;
— Контроль расхода сварочных газов.
Станция очистки горелки
Автоматическая очистка горелки от сварочных брызг в промежутках между сварочными операциями. Привод — пневматический. Расход сжатого воздуха не более 25 л/мин. Давление сжатого воздуха не менее 5 — 6 бар.
Технологическая оснастка
Унифицированная оснастка для крепления изделий. Специализированный поворотный сварочный стол с двумя рабочими поверхностями. Механическая система прижимов и фиксации заготовки.
Дополнительные сведения о составе оборудования роботизированного комплекса:
Сварочная оснастка — обеспечивает точную и постоянную фиксацию деталей Заказчика для сварки роботом-манипулятором.
Система управления РСК — предназначена для контроля вспомогательных систем РСК, управления комплексом в автоматическом режиме и индикации состояния РСК. В состав системы автоматики входят шкаф автоматики, пульты управления, размещённые на правых стойках световых барьеров загрузочных зон, датчики давления воздуха и защитного газа, размещённые на тумбе робота. Шкаф автоматики (управления) подключён к контроллеру робота.
Система управления РСК — предназначена для контроля вспомогательных систем РСК, управления комплексом в автоматическом режиме и индикации состояния РСК. В состав системы автоматики входят шкаф автоматики, пульты управления, размещённые на правых стойках световых барьеров загрузочных зон, датчики давления воздуха и защитного газа, размещённые на тумбе робота. Шкаф автоматики (управления) подключён к контроллеру робота.
Ограждение комплекса и система безопасности оператора — вспомогательный элемент РСК, предназначен для исключения случайного попадания человека в ограждаемое пространство и защиты персонала от влияния излучений, выделяющихся при сварке. Система безопасности состоит из световых барьеров.
Световой барьер — блокирующее устройство РСК, предназначенное для прекращения работы комплекса при несанкционированном проникновении человека в рабочую зону робота. На всех стойках светового барьера установлены кнопки аварийной остановки.
Система машинного зрения — два блока: — датчик касания — применяется для поиска стыков и соединений, отверстий и т. д; - датчик слежения по дуге — применяется для отслеживания стыков и соединений в процессе сварки;
Световой барьер — блокирующее устройство РСК, предназначенное для прекращения работы комплекса при несанкционированном проникновении человека в рабочую зону робота. На всех стойках светового барьера установлены кнопки аварийной остановки.
Система машинного зрения — два блока: — датчик касания — применяется для поиска стыков и соединений, отверстий и т. д; - датчик слежения по дуге — применяется для отслеживания стыков и соединений в процессе сварки;