Роботизированный сварочный комплекс для автоматизированной сварки изделий
Заказчик: ООО «Ратеп-инновация»
Разработка оптимальной концепции роботизированного комплекса.
3D моделирование роботизированной ячейки.
Составление Проектной, Технической и Рабочей документации по РСК.
Формуляры и инструкции по работе на технологическом комплексе.
Поставка всего комплекта оборудования на производство заказчика в указанный срок.
Выполнение всех монтажных работ.
Консультация Разработка оптимальной концепции роботизированного комплекса.
3D моделирование роботизированной ячейки.
Составление Проектной, Технической и Рабочей документации по РСК.
Формуляры и инструкции по работе на технологическом комплексе.
Поставка всего комплекта оборудования на производство заказчика в указанный срок.
Выполнение всех монтажных работ.
Реализованный проект
Технология сварки изделий:
- метод MIG/MAG (электродуговая сварка плавящимся электродом в среде защитного газа или газовых смесях);
- материал свариваемых изделий: сталь;
- диапазон свариваемых толщин: 1,0 – 8,0мм. (при использовании технологии многослойной сварки возможна сварка толщины свыше 8,0мм.);
- расходные сварочные материалы:
- сварочная проволока Св-08Г2С, диаметр сварочной проволоки, d = 1,2 мм., упаковка сварочной проволоки в кассете до 18 кг.;
- защитный газ – смесь газов Ar(82%)+СО2(18%), расход защитного газа от 7-12 л/мин. (не более).
- метод MIG/MAG (электродуговая сварка плавящимся электродом в среде защитного газа или газовых смесях);
- материал свариваемых изделий: сталь;
- диапазон свариваемых толщин: 1,0 – 8,0мм. (при использовании технологии многослойной сварки возможна сварка толщины свыше 8,0мм.);
- расходные сварочные материалы:
- сварочная проволока Св-08Г2С, диаметр сварочной проволоки, d = 1,2 мм., упаковка сварочной проволоки в кассете до 18 кг.;
- защитный газ – смесь газов Ar(82%)+СО2(18%), расход защитного газа от 7-12 л/мин. (не более).
Оборудование и составные части роботизированного комплекса:
Робот RCP system серии BR
Кол-во контролируемых осей 6 шт единовременно;
Макс. нагрузка на шестую ось 6 кг.;
Точность позиционирования +/- 0,08 мм.;
Максимальная скорость движения 180 м./мин.;
Максимальная рабочая зона 1800 мм.;
Вес манипулятора 215 кг.
Кол-во контролируемых осей 6 шт единовременно;
Макс. нагрузка на шестую ось 6 кг.;
Точность позиционирования +/- 0,08 мм.;
Максимальная скорость движения 180 м./мин.;
Максимальная рабочая зона 1800 мм.;
Вес манипулятора 215 кг.
Робот RCP system серии BR
Кол-во контролируемых осей 6 шт единовременно;
Макс. нагрузка на шестую ось 6 кг.;
Точность позиционирования +/- 0,08 мм.;
Максимальная скорость движения 180 м./мин.;
Максимальная рабочая зона 1800 мм.;
Вес манипулятора 215 кг.
Кол-во контролируемых осей 6 шт единовременно;
Макс. нагрузка на шестую ось 6 кг.;
Точность позиционирования +/- 0,08 мм.;
Максимальная скорость движения 180 м./мин.;
Максимальная рабочая зона 1800 мм.;
Вес манипулятора 215 кг.
Стандартный пульт программирования
Вес пульта 780 грамм;
Размер 152×299×53мм.;
Удобный графический интерфейс;
Многофункциональные клавиши;
Материал корпуса пластик;IP54;
8,0 дюймов сенсорный экран, разрешение 640×480пикселей
Вес пульта 780 грамм;
Размер 152×299×53мм.;
Удобный графический интерфейс;
Многофункциональные клавиши;
Материал корпуса пластик;IP54;
8,0 дюймов сенсорный экран, разрешение 640×480пикселей
Сварочный источник ROBTEH systems Megmeet
Количество фаз 3;
Частота сети 50/60Гц.;
Режимы сварки: дуговая сварка в среде защитных газов (MIG / MAG), импульсная сварка;
Габариты (ВхШхД) 706х300х501мм.;
Вес 38 кг.;
Применяемые газы: Ar / CO2 / Ar+CO2/ MIX;
Применяемая сварочная проволока 0,8/1,0/1,2/1,6мм.
Количество фаз 3;
Частота сети 50/60Гц.;
Режимы сварки: дуговая сварка в среде защитных газов (MIG / MAG), импульсная сварка;
Габариты (ВхШхД) 706х300х501мм.;
Вес 38 кг.;
Применяемые газы: Ar / CO2 / Ar+CO2/ MIX;
Применяемая сварочная проволока 0,8/1,0/1,2/1,6мм.
Система машинного зрения
RCP systems
Датчик поиска сварочного шва «Torch Sensor»
Принцип поиска:
Робот производит ощупывание детали, стыки соединений перед сваркой, а затем автоматически корректирует положение сварочного шва.
RCP systems
Датчик поиска сварочного шва «Torch Sensor»
Принцип поиска:
Робот производит ощупывание детали, стыки соединений перед сваркой, а затем автоматически корректирует положение сварочного шва.
Центральный пульт управления оператора
Обеспечивает управление роботизированным комплексом с двумя рабочими зонами.
Основные команды: «СТАРТ» / «СТОП» / «СБРОС ОШИБКИ» / «ЭКСТР. СТОП».
Располагается непосредственно рядом с зоной загрузки, что обеспечивает удобство работы, а также повышает надёжность оборудования.
Состоит из пластикового корпуса и комплекта кнопок управления с световой индикацией.
Обеспечивает управление роботизированным комплексом с двумя рабочими зонами.
Основные команды: «СТАРТ» / «СТОП» / «СБРОС ОШИБКИ» / «ЭКСТР. СТОП».
Располагается непосредственно рядом с зоной загрузки, что обеспечивает удобство работы, а также повышает надёжность оборудования.
Состоит из пластикового корпуса и комплекта кнопок управления с световой индикацией.
Датчики давления защитного газа и рабочего воздуха
Служат для контроля давления подачи защитного газа в процессе сварки, а также контроль давления сжатого воздуха в процессе работы роботизированного комплекса.
Для исключения бракованных швов на изделии (поры, не провары и т. д.), датчик останавливает работу робота при снижении допустимого порога давления защитного газа, в процессе сварки.
Для исключения ошибок в процессе работы комплекса, датчик сжатого воздуха контролирует давление от 5 бар до 10 бар. Робот останавливается при давлении менее 5 бар.
При остановке робота включается индикатор, сигнализирующий оператору причину останова.
Служат для контроля давления подачи защитного газа в процессе сварки, а также контроль давления сжатого воздуха в процессе работы роботизированного комплекса.
Для исключения бракованных швов на изделии (поры, не провары и т. д.), датчик останавливает работу робота при снижении допустимого порога давления защитного газа, в процессе сварки.
Для исключения ошибок в процессе работы комплекса, датчик сжатого воздуха контролирует давление от 5 бар до 10 бар. Робот останавливается при давлении менее 5 бар.
При остановке робота включается индикатор, сигнализирующий оператору причину останова.
Система очистки сварочной горелки RCP systems
Привод пневматический
Расход сжатого воздуха, л/мин 150
Давление сжатого воздуха, бар. 5...6
Габариты, мм. 390*265*466
Вес 11,9 кг
Привод пневматический
Расход сжатого воздуха, л/мин 150
Давление сжатого воздуха, бар. 5...6
Габариты, мм. 390*265*466
Вес 11,9 кг
ГЛАВНЫЙ ШКАФ УПРАВЛЕНИЯ АСУ
Внутри шкафа размещается электротехническое оборудование, в составе:
- модуль расширения входов;
- модуль расширения выходов;
- блок реле;
- блок питания;
- контакторы, клеммники;
- защитные автоматы;
- и т.д.;
Снаружи шкафа размещается электротехническое оборудование, в составе:
- сенсорный экран управления;
- кнопки с подсветкой;
- кнопка включения;
Внутри шкафа размещается электротехническое оборудование, в составе:
- модуль расширения входов;
- модуль расширения выходов;
- блок реле;
- блок питания;
- контакторы, клеммники;
- защитные автоматы;
- и т.д.;
Снаружи шкафа размещается электротехническое оборудование, в составе:
- сенсорный экран управления;
- кнопки с подсветкой;
- кнопка включения;
