Автоматизированная сварка водонагревательных котлов

Роботизированный комплекс (РСК) представляет собой систему, спроектированную непосредственно по техническому заданию Заказчика, исходя из основных размеров детали Заказчика, программы выпуска готовых деталей (шт./смену), типа свариваемого материала, точности изготовления деталей для сварки и т. д. В составе РСК основным оборудованием являются: 1 (один) робот-манипулятор, 1 (один) сварочный источник 350A, 2 (две) рабочие зоны с вращателем-позиционером, и дополнительное оборудование.
Консультация

Роботизированный комплекс для сварки жаротрубных котлов

Особенности автоматизированной сварки роботом

Автоматизация производства продукции с помощью роботов Yaskawa позволяет предприятиям выходить на новый уровень конкурентности на рынке потребителя.

Благодаря высококлассному оборудованию и грамотно спроектированному комплексу, повышется уровень качества выпускаемой продукции на производстве.

Высокая повторяемость и надежность роботизированного комплекса способствует увеличению производительности. Данный комплекс легко масштабируется и интегрируется в текущий цикл производственных мощностей.

Бесперебойная работа комплекса 24/7, гарантирует выпуск необходимого количества продукции в срок. Надежность работы наших систем отображает статистика: 0 обращений за 5 лет работы комплекса.

Роботизированный технологический комплекс

Состав оборудования:

  1. Промышленный робот Yaskawa MA-2010, грузоподъемность 6 кг, радиус рабочей зоны 2010 мм, скорость перемещения 190м/минуту, точность позиционирования 0,07мм4
  2. Сварочный источник ESAB, Power source 320, 320A pulse, 100% duty, digital interface, 400V (сварочный источник, плата интерфейс с роботом, комплект соединительных кабелей, подающий механизм);
  3. Сварочная горелка ESAB, Torch at 350A length 1.7m (сварочная горелка водяного охлаждения 350А, с системой защиты от столкновений);
  4. Motoman — Автоматическая система очистки сварочной горелки от сварочных брызг в промежутках между сварочными операциями. Привод — пневматический. Расход сжатого воздуха не более 25 л/мин. Давление сжатого воздуха не менее 5 — 6 бар;
  5. АСУ ТП 2ур. РОБТЕХ — Система управления комплексом, для синхронизации работы всего оборудования в составе роботизированного сварочного комплекса;
  6. Yaskawa вращатели с ответной частью, грузоподъемность 500 кг, скорость вращения до 23 об/мин.
  7. РОБТЕХ — несущее основание, тумба робота, шкаф для блоков управления, защитное ограждение, защитные короба;
  8. РОБТЕХ — специализированная технологическая оснастка 8 комплектов.

Сварочная оснастка


В комплект поставки роботизированного комплекса входит технологическая оснастка для обеспечения сборки и сварки типовых изделий в соответствии с условиями ТЗ. Оснастка — является унифицированной, переналаживаемой.

  • Кондуктор (для РСК) унифицированный для основной под-сборки изделий на прихватки.
  • Кондуктор (для РСК) унифицированный для основной под-сборки изделий на прихватки.
  • Кондуктор (для РСК) унифицированный для под-сборки топки на прихватки
  • Кондуктор (для ручной сварки) унифицированный для под-сборки трубной доски на прихватки.
  • Кондуктор (для РСК) унифицированный для окончательной сборки изделия.
Технология сборки изделий в роботизированном комплексе
В рабочих зонах комплекса, установлены поворотные рабочие столы (2-х осевые), на которых осуществляется крепление оснастки, кондуктора (в стоимость предложения входит оснастка для возможности фиксации и сварки изделий в соответствии с ТЗ). Каждая оснастка имеет стандартизированные крепёжные механизмы. Оснастка взаимозаменяемая и может применятся в любой из двух рабочих зон. Оснастка обеспечивает сборку и сварку изделий разного типа в соответствии с ТЗ. Данная технология реализует максимальную производительность системы.

Теоретический расчёт программы выпуска изделий с применением одного робота.
Производительность общ. = (8 * 3600/Т)*k1; (Т-общее время сварки одного котла).
Производительность общ. = (8 * 3600/2100)*0,88 = 12 изделий за одну рабочую смену 8 часов.
Производительность изделий в год (240 дней) Пг = 240х12,0 = 2880 шт. изделий

Качество сварочных швов с применением робота: