Роботизированный комплекс для лазерной сварки
Заказчик: ТД Маргроид
Решения для интеграции роботизированных систем YASKAWA и IPG Photonics стали боле доступными, благодаря инженерам компании Робототехника.
РОБТЕХ специализируется на автоматизации производства с помощью роботов Yaskawa Motoman для роботизированной дуговой, точечной, лазерной и плазменной сварки/резки, нанесение краски и других покрытий, обслуживание станков с ЧПУ и погрузочно-разгрузочные работы, а также сборка и укладка.
Консультация Решения для интеграции роботизированных систем YASKAWA и IPG Photonics стали боле доступными, благодаря инженерам компании Робототехника.
РОБТЕХ специализируется на автоматизации производства с помощью роботов Yaskawa Motoman для роботизированной дуговой, точечной, лазерной и плазменной сварки/резки, нанесение краски и других покрытий, обслуживание станков с ЧПУ и погрузочно-разгрузочные работы, а также сборка и укладка.
Наша цель — помочь клиентам выиграть гонку производительности, расширить внутренние возможности предприятия и повысить конкурентность продукции на рынке.
Мы станем Вашим надежным партнером, обеспечим инжиниринг, конструирование и внедрение роботизированных комплексов для любых производственных потребностей, разработаем технологию автоматизированного производства Вашей продукции, обучим Ваш персонал и окажем весь спектр сервисной поддержки.
Мы станем Вашим надежным партнером, обеспечим инжиниринг, конструирование и внедрение роботизированных комплексов для любых производственных потребностей, разработаем технологию автоматизированного производства Вашей продукции, обучим Ваш персонал и окажем весь спектр сервисной поддержки.
Роботизированный комплекс для лазерной сварки
Состав оборудования для лазерной сварки роботом
YASKAWA GP25
Досягаемость: 1440 мм
Грузоподъемность: 25 кг
Точность: 0,07 мм
Количество осей: 6 шт.
Грузоподъемность: 25 кг
Точность: 0,07 мм
Количество осей: 6 шт.
HM-500 TM-1000
Вращатель позиционер с ответной частью YASKAWA
Грузоподъемность: 500 кг
Скорость: до 23 об/мин.
Грузоподъемность: 500 кг
Скорость: до 23 об/мин.
Источник IPG
Тип: оптоволоконный лазер
Мощность источника: 1,5 кВт
Длина волны: 1070 ±10 nm
Лучева мода: многомодовый.
Мощность источника: 1,5 кВт
Длина волны: 1070 ±10 nm
Лучева мода: многомодовый.
Головка FLW D50W
Производство: IPG
Мощность: до 12 кВт
Фокусное расстояние: 500 мм
Амплитуда колебаний: ±5 мм
Мощность: до 12 кВт
Фокусное расстояние: 500 мм
Амплитуда колебаний: ±5 мм
Конструктора и инженеры компании Робототехника разработали следующие элементы роботизированного сварочного комплекса:
Спроектировано и произведено общее несущее основание, и тумба робота, а также тумбы вращателей для обеспечения жесткости конструкции и взаимного расположения всех узлов и агрегатов. Система безопасности комплекса включает в себя металлическое ограждение по периметру, световые барьеры и внешние пульты экстренного останова.
Произведены два комплекта унифицированной переналаживаемой технологической оснастки для сварки лазером полотенцесушителей, на более 50 типоразмеров. Алюминиевый станочный профиль позволил облегчить конструкцию кондуктора, при этом обеспечить жесткую фиксацию и надежность сборки.
Система управления роботизированным комплексом АСУ ТП 2го уровня обеспечивает управление всеми узлами и агрегатами, а также позволяет получить обратную связь по состоянию комплекса, предусмотрена возможность тонкой настройки и выбору сварочных программ с дисплея контроллера на шкафу управления.
Наши сервисные инженера отработали технологию лазерной сварки нержавеющей стали без подачи присадочного материала на фокусном расстоянии 500 мм, что существенно удешевляет производство. Сварка происходить за счет сплавления заготовок между собой в месте стыка. Мы обеспечили легкий подход к труднодоступным местам.
Работа лазерного Роботизированного Лазерного Комплекса в автоматическом режиме
Рабочий процесс лазерной сварки роботом
Оператор устанавливает детали в кондукторах рабочей станции «A». После загрузки рабочий выходит из зоны сварки и нажимает кнопку «Старт» для запуска начала работы робота. Робот приступает к выполнению сварочной программы. (одновременно с работой робота в рабочей зоне «А», оператор собирает (или извлекает) изделия в другой рабочей зоне «В»). По выполнению первой программы робот уходит в домашнее положение. Далее оператор нажимает кнопку «Старт» в нужной зоне, и робот приступает к выполнению следующей сварочной программы в рабочей зоне «В». Затем оператор переходит в рабочую зону «А», извлекает готовые изделия и устанавливает новые заготовки. После этого вся процедура повторяется.
При данной технологии осуществляется возможность без простойной работы робота.
При данной технологии осуществляется возможность без простойной работы робота.
Технология сборки и сварки изделий:
Для выполнения работ по загрузке и выгрузке изделий в кондукторах на РСК, требуется один оператор при условии работы одной смены 8 или 12 часов. При этом оператор осуществляют загрузку вручную.
Время на установку/снятие изделий:
Технология сборки и сварки изделий, а также конструкция оснастки, обеспечивает компенсационное время сборки и сварки изделий по рабочим зонам в соответствии с ТЗ. Время загрузки/выгрузки кондукторов для всех типов изделий примерно сопоставимо.
Время на извлечение и закладку изделий менее или равно времени сварки изделий роботом, следовательно, требуется один оператор для обслуживать всего комплекса, обеспечивая требуемую производительность в смену.
Для выполнения работ по загрузке и выгрузке изделий в кондукторах на РСК, требуется один оператор при условии работы одной смены 8 или 12 часов. При этом оператор осуществляют загрузку вручную.
Время на установку/снятие изделий:
Технология сборки и сварки изделий, а также конструкция оснастки, обеспечивает компенсационное время сборки и сварки изделий по рабочим зонам в соответствии с ТЗ. Время загрузки/выгрузки кондукторов для всех типов изделий примерно сопоставимо.
Время на извлечение и закладку изделий менее или равно времени сварки изделий роботом, следовательно, требуется один оператор для обслуживать всего комплекса, обеспечивая требуемую производительность в смену.